ty-GSL03
市政管道水陆两用检测机器人
一个摄像头可以水平360度旋转,也可以90度仰俯
鱼峰【专利】CCTV管道机器人激光检测城市下水道市政排水高清厂家直销厂家直销,一键
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1、全部采用塑料外壳材质
2、 机器人增加行走记米功能
4、 摄像头带双激光,能感知堵塞大小,裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵,使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷(同行没有)
6、 带双推力风扇,使机器人在水面上面行走更加快捷(同行没有)
7、 带分析软件,能现场分析缺陷,生成缺陷报告
仪器参数:
一、 显示主机参数:
1、7寸高清彩色液晶显示屏;
2、win7,触摸屏显示
3、功能:带录像功能、拍照功能;
4、内置电池:高能可充电锂电池;
5、工作电压:12V;
6、控制模块:傻瓜式操作;
三、 机器人爬行器参数:
能陆地上面行走,水面上面也能行走,且不惧水有多深,
1、控制方式:有线传输
2、行走方式:四轮驱动
3、摄像头:水平360°旋转、仰俯90°,可以观看前后左右四周
4、激光标的:带双激光测量堵塞,缺陷程度;
5、灯光:12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式:前轮转向,转弯灵活度高
7、行走速度:陆地2公里/小时,水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池,充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能,0~9999米
天仪ty认真负责在综合控制方面,借助人工网络的学习功能,可以很好地利用以往不同的样本,训练出不同的系统模型,进而获得更多的控制信息[4]。搭载了网络的智能控制机器人可以很好的实现智能化、信息化,在智能控制领域将会有很广泛的应用。微型机器人是医用机器人的重要课题,使医用机器人搭载了网络技术。可以使得微型机器人进入人体后进行自我学习、自我适应。
天仪ty你知道吗系统设计分为硬件和软件程序调试,硬件主要包含电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路。软件程序调试主要分为红外数据采集与处理程序设计和PWM控制电机转速程序设计。系统整体方案框架如图1所示。结构设计主要使用Solidworks制图软件,3D打印机以及激光雕刻机。SolidworLs软件是一个基于Windows开发的三维CAD系统。
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